diff --git a/modules/mapa.py b/modules/mapa.py
index 48de159..f1fea99 100644
--- a/modules/mapa.py
+++ b/modules/mapa.py
@@ -45,9 +45,15 @@ class Mapa:
 
     def posicao(self, posicao: tuple[int, int]) -> Agente:
         """devolver objecto que está na 'posicao'"""
-        # verificar limites
-        if posicao[0] > self.dimensao[0] or posicao[0] < 0:
-            raise ValueError("posicao fora dos limites")
-        if posicao[1] > self.dimensao[1] or posicao[1] < 0:
-            raise ValueError("posicao fora dos limites")
-        return self.mundo[posicao[0]][posicao[1]]
+        pos_x: int = posicao[0]
+        pos_y: int = posicao[1]
+        # aplicar wrap_around_map, desta forma tambem evitamos erros de dimensao
+        if pos_x < 0:
+            pos_x = self.dimensao[0] - 1
+        if pos_x >= self.dimensao[0]:
+            pos_x = 0
+        if pos_y < 0:
+            pos_y = self.dimensao[1] - 1
+        if pos_y >= self.dimensao[1]:
+            pos_y = 0
+        return self.mundo[pos_x][pos_y]